一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器

摘要

本实用新型公开了一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的伺服驱动器响应速度快、稳态精度高，在低速时也可以正常运行；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。