基于西门子S7-1200控制器和松下A5伺服驱动器的码垛机急停控制的研究

摘要

本文设计的急停控制程序,通过对软件部分的优化来实现急停控制,在紧急停止时,停止调用相应的子程序,并对相关输出点、辅助控制定时器进行复位.当急停取消后,继续调用相应的子程序,辅助控制定时器重新定时并触发,恢复到急停前的状态继续执行.