码垛机

摘要： 针对我国农场采用人工对作物秸秆进行码垛的现状,采用PLC可编程逻辑控制器,设计实现了一套基于PLC的全自动码垛机电气控制系统。以PLC电气控制系统为研究重点,设计并实现了变频器对码垛机的精确控制,系统响应速度快、可靠性高、抗干扰性强,具有较高的工作效率,对农业码垛机的发展具有一定的现实意义。

摘要： 为了减小堵片现象发生、提高纸尿裤包装机的生产速度,以叶片为研究对象,通过对叶片边界条件分析,结合有限元计算,得出产品堵片的原因。进一步提出一种新的“曲柄滑块”辅助支撑叶片张角方案,能有效改善叶片的支撑条件,减小高速进片时叶片端部的变形,降低了码垛单元入口产品堵片的概率,为纸尿裤包装机的高速生产奠定了基础。

摘要： 以高职院校工业机器人技术应用赛项为背景,结合自动化立体仓库实训平台,设计以PLC西门子S7-1200为核心,结合变频器与三相异步电机配合拖动,控制码垛机行进与动作,通过触摸屏显示仓位信息与控制自动取货,配合自动化生产线的AGV小车,完成码垛机电气控制系统中相关硬件配置与软件设计,从而实现货物自动出入库控制。

摘要： 本设计构建以西门子S7-1200PLC为核心,结合触摸屏、变频器等,结合立体仓库本体,搭建自动化立体仓库实验平台,进行相应组网通信与软件设计,并进行调试,与自动化生产线中的AGV小车配合,实现货物自动出入库控制,达到设计要求,提升仓储系统的自动化水平。

摘要： 随着物流、仓储产业的快速发展,人工码垛、机械液压码垛由于精度差、效率低、占地面积大等问题,对码垛技术的进一步提升提出了新的挑战。新型的码垛机具有经济性、高效性、准确性等特点,随着中国工业发展蒸蒸日上,在取代传统码垛方式的过程中具有难以逆转的优势。对国内外码垛设备的研发现状及发展趋势进行研究,根据高校前端科技研发、工厂实际研发应用等方向进行分类,分析其运用的主要场合与技术,针对不同场合运用不同的码垛设备,总结相应技术特点、应用缺陷和面临的困境,对码垛机的相应现状及问题进行分析与讨论,提出了相应的应对措施与解决方案,码垛设备的通用性、准确率得到有效提升。

摘要： 本文设计了一种小型立体停车库,主要利用西门子PLC-1200编写程序,通过变频器控制码垛机,实现车辆的自动停车和取车,缓解了停车难的问题,也节约了停车时间,有一定的应用价值.

摘要： 2月5日,听说河钢宣钢检修公司钢轧电控作业区电工组的"大学生创新小组"又有新成果,笔者慕名前去采访。刚进入车间,就遇到了职工刘胜利,他指着一款型钢码垛机控制信号检测装置,兴奋地向笔者介绍:"这就是我们公司的大学生们最新改造的码垛机,智能化水平提高了一大截。"

摘要： 通过对型材1号飞剪电机减速机联轴器、冷床上钢油缸支架、角钢码垛机、定尺机的改造及成品孔型优化,进一步增加产量和提升质量,以适应市场要求,同时为解决角钢堆垛问题,并在原堆垛机的基础是上增加角钢自动装置,实现角钢堆垛.

摘要： 自20世纪60年代美国制造出人类第一台工业机器人以来,机器人技术就显示出来强大的生命力。成为衡量一个国家科技发展水平和制造水平的重要标志。作为典型的工业机器人的一种,三坐标码垛机在现代自动化生产中占有重要地位,是自动化生产、储存、搬运等生产环节所需要的常用设备,能大大降低人力操作的繁重的工作量,提高生产效率。

摘要： myPNOZ是皮尔磁最新推出的安全继电器系统,主推安全继电器“定制”的概念,也就是说用户可以根据实际的应用需要,通过硬件的组合而非程序的编写来实现对应的功能。码垛设备在工厂中非常常见,也是风险最大的设备之一。一方面是由于人员的介入比较频繁,另一方面,则是因为大多数码垛设备的运行速度快、负载质量大,一旦发生事故,死亡率就非常高。

摘要： 分析了钢板码垛机丝杠抖动、活动挡板卡阻、压缩空气泄漏、气缸铰耳断裂等运行故障,提出了解决方案,达到了降低事故率,提高设备运行稳定性的目的.

摘要： 介绍了一种大型钢板码垛机,描述了码垛机的结构和功能.在频繁撞击的工况下,码垛机结构稳定,抗冲击性好.设计充分考虑了码垛机受到频繁振动和冲击、调节机构卡阻过载、细长构件变形等因素，并采取了相应的优化措施，因此这款码垛机性能良好，运行稳定，事故率较低。堆码长度不超过8 m的钢板时，双垛位轮换码垛，可实现生产线不间歇运转，节奏紧凑，生产效率高。由于采用了双垛位结构，形成了较小的设备单体，降低了加工难度，减少了加工成本，且安装维修方便。而且避免了生产时大范围启动垛板台和托辊装置，避免了设备无谓磨损，也节约了生产能耗。

摘要： 布置在薄钢板横向剪切自动化生产线中的码垛机用来将按设定规格尺寸被剪切好了的钢板码成垛。本文介绍了薄钢板横切生产线中一种码垛机的结构及在实际应用过程中的优化。

摘要： 本文介绍了一种国产型材自动码垛机的工作原理,并对其在生产应用中存在的问题进行改进,使国产型材自动码垛机逐步走向完善.

摘要： 化肥厂码垛机是1台将袋装尿素全自动码成垛的机械设备,但其卸料控制系统在试车生产中存在许多问题,给生产带来很大不便.经过潜心研究,我们将原系统改造为变频控制系统,简化了结构,保证了该设备长周期、安全稳定运行.

摘要： 袋装尿素码垛机自动化程度高,控制过程复杂,然而实际运行中故障率较高.分析码垛机改造前机械和电气等方面的故障原因,论述改造可行性,制订详细改造方案.改造后验收合格,并获得很好的经济效益.

摘要： 渭河化肥厂包装系统的码垛机是引进日本岗田公司生产的665H型，其码袋能力为1600袋/小时。该机器自动化程度高、结构紧凑,有效降低了工人的劳动强度，使用效果良好。码垛机经过三年多的使用、有几个部位故障率较高：层推机构、活动气垫板导轮机构、压袋机构等。本文针对这些故障多发部位，从其工作原理、操作及结构等方面进行综合分析，找出解决方法，并进行了相应改造。

摘要： 本发明涉及一种料包码垛装车机的码垛装置及码垛方法，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中垛叉较长，整体结构稳定性差、影响码垛的排间距、导致运输过程惯性力产生破包的技术问题。本发明的码垛装置，用于将排垛辊筒输送机上的料包转运到料包运输车，包括移动旋转组件和垛叉组件；垛叉组件包括挡垛板和挡垛板调位单元；挡垛板调位单元连接在移动旋转组件上；移动旋转组件包括纵向移动平台。本发明可全向位移的移动旋转组件与可调位的挡垛板联动，可缩短码垛时垛叉位置调整和释放料包时的位置找正时间，便于垛叉精准定位，从而有利于消除码垛过程中料包间的间隙和料包运输车仓体内料包的排间距，减少运输途中料包间的摩擦和破包。

摘要： 本发明公开了一种码垛单元，包括：货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置；货运装置设置有用于容置货物的内腔；消防装置位于货运装置一侧，消防装置与内腔连通，火情探测装置位于内腔上侧；控制装置能够控制消防装置向内腔喷射灭火剂，控制装置与火情探测装置电连接，控制装置与消防装置电连接；应用本发明的码垛单元，可以在货物起火后快速灭火，保证现场安全，本发明还提供了一种码垛机以及码垛机控制方法。

摘要： 本发明涉及一种可以布置左右两个互不干涉的码垛空间的物料码垛输送装置、应用该装置的码垛机及码垛方法。这种物料码垛输送装置包括有进料横向输送机构，其特征在于：进料横向输送机构的一侧设有过渡横向输送机构，所述过渡横向输送机构与进料横向输送机构之间输送衔接，过渡横向输送机构的一侧设有出料纵向输送机构，出料纵向输送机构与过渡横向输送机构之间输送衔接，出料纵向输送机构的一侧与进料横向输送机构之间具有第一码垛空间，出料纵向输送机构的另一侧具有第二码垛空间。这种物料码垛输送装置能将纸箱的横向输送转变成纵向输送，从可以获得左右两个互不干涉的码垛空间。

摘要： 本发明公开了铁磁性洗碗机餐盒自动横向码垛机及横向码垛方法，该码垛机包括依次衔接的：水平传送机构，接收由自动连续冲压机冲压完成的餐盒冲压件；倾斜传送机构，使餐盒冲压件转为倾斜姿态传输；底部姿态调整机构，限制餐盒冲压件底部位置，带动餐盒冲压件脉动式前进，脉动频率与冲压频率相同；能够巧妙和稳定的实现铁磁性餐盒冲压件横向码垛，各餐盒冲压件之间不会因重力产生相互挤压，能够有效的保障餐盒冲压件的外形和尺寸稳定，不易产生变形和磨损；并且在后续加工过程中，工人能够很容易分开相邻的餐盒冲压件，不仅省力，而且能够显著提高加工效率和良品率，并且对于单次码垛数量没有限制，增强了生产灵活性。

摘要： 本发明公开了一种用于码垛机的运转箱抬升机构以及一种码垛机，其结构简单，能够长期平稳运行。运转箱抬升机构包括：立式框架单元，包含立式框架、转运箱垂直码放空间以及左导向立柱和右导向立柱；升降座单元，包含与左导向立柱导向配合的左立置式升降座、与右导向立柱导向配合的右立置式升降座；链传动单元，包含位于左立置式升降座侧部的左链传动机构、位于右立置式升降座侧部的右链传动机构；以及转运箱连接单元，包含安装在左立置式升降座上并能够从左立置式升降座上伸出和缩回左立置式升降座的左卡接结构、安装在右立置式升降座上并能够从右立置式升降座上伸出和缩回右立置式升降座的右卡接结构。

摘要： 本发明提供了一种码垛机的控制方法，包括步骤：通过控制器获取取料高度值以及码垛高度值，计算码垛高度预测值；通过控制器根据取料高度值和码垛高度预测值计算得到高度参考值；通过控制器根据取料高度值、码垛高度预测值和高度参考值，规划使抓取装置的提升、平移和下降三个动作能够交叠进行的优化运动方式；通过控制器根据高度参考值以及优化运动方式控制驱动组件，以驱动抓取装置进行码垛；通过控制器控制驱动组件，以驱动抓取装置按照码垛的运动路径返回取料区域；重复上述步骤直到停止或物料高度达到最大值。该码垛机的控制方法能够缩短码垛机每次码垛动作所需的时间，提高效率。本发明还提供了利用上述控制方法的码垛机。

摘要： 本发明提供了一种传送式码垛机的控制方法，包括步骤：设置一个能够控制水平驱动装置和升降驱动装置的控制单元；将能够表示传送式码垛机的实际结构的结构参数输入控制单元；利用控制单元获取传送出口到工作平面的目标高度和传送出口在垂直于水平方向的方向上的调整距离，并结合结构参数计算用于控制升降驱动装置的一个第一控制量和用于控制水平驱动装置的一个第二控制量；利用控制单元根据第一控制量和第二控制量同时控制升降驱动装置和水平驱动装置，使传送出口移动到目标高度的同时保持传送出口沿垂直工作平面的直线运动。该控制方法能够控制传送式码垛机将物料沿竖直方向整齐地堆叠。本发明还提供了利用上述控制方法的传送式码垛机。

摘要： 本实用新型公开了一种码垛机的升降机自锁装置以及具有其的码垛机，所述码垛机包括龙门架，所述升降机自锁装置包括：真空龙咀装置；控制阀，所述控制阀与所述真空龙咀装置相连且用于控制所述真空龙咀装置吸附或释放产品；第一电机，所述第一电机设置在所述龙门架上且设有电机轴；升降传动结构，所述第一电机通过所述升降传动结构驱动所述真空龙咀装置升降；以及自锁结构，所述自锁结构设置成在所述码垛机断电后锁止所述升降传动结构或电机轴。根据本实用新型的码垛机的升降机自锁装置，在码垛机断电时锁止升降传动结构，从而起到保护产品的作用，降低产品的损坏的可能性。

摘要： 本实用新型涉及一种拆/码垛机构及采用拆/码垛机构的在线拆码垛一体机，拆/码垛机构包括一对对称固定于拆垛工位或码垛工位的X向导轨、设于X向导轨上的X向滑块组、连接于两个X向滑块组之间的移动基座，其特征在于：另包括对称设于移动基座上的两个Z向滑块组、与Z向滑块组配合的Z向导轨、与Z向导轨固定的Z向固定柱、连接于两个Z向固定柱下端之间的支撑架、设于支撑架两端的Y向滑轨、与Y向滑轨配合的Y向滑块、与Y向滑块连接的工件抓手。其解决了传统的在线拆垛机和在线码垛机只能适应轻型产品的问题，对于超重型的产品可以在线完成拆垛和码垛作业，从而完善智能生产线的建立。

摘要： 本实用新型涉及一种码垛机械手装置及应用该码垛机械手装置的码垛机，所述码垛机械手装置包括一横杆，在所述横杆的两端分别连接有一活动杆，在所述活动杆的底端设有一旋转吸取组件，所述旋转吸取组件包括与所述活动杆直接连接的旋转气缸以及分别设于所述旋转气缸内外两侧的吸盘以及真空管，所述旋转气缸用于带动所述吸盘在竖直圆周方向上进行转动。本实用新型在进行实际码垛工作时能够高效地对马桶进行码垛堆叠处理，提高了实际装车效率，具有较强的实用性。