一种血管介入手术器械运动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种血管介入手术器械运动控制系统，包括导丝位移信息采集控制装置和导丝受力模拟装置；导丝位移信息采集装置包括激光位移传感器和安装在其上的镜头，激光位移传感器、镜头和与其连接的支架一同安装在钢管通道上，钢管通道安装在基座上，钢管通道在采集电路板下方穿过，导丝位移信息控制装置包括单片机电路板、外壳和设置在外壳上的开关；导丝受力模拟装置包括基座和安装在基座上的钢管通道、导丝，导丝一侧与滑块二相邻，所述滑块二通过螺母与连杆、导轨一端相连，连杆另一端通过螺母与滑块一相连，滑块一套在转轴上，转轴安装在步进电机上。其通用性好、能真实医学培训目的，有效解决了现有技术的不足。