笛卡尔坐标式四自由度机械手

摘要

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。笛卡尔坐标系式四自由度机械手，包括线性臂、扭转臂、基座和手爪；所述线性臂包括底板、丝杠、长导轨、方形滑块、螺母、第三伺服电机、联轴器；所述线性臂的数量为3个，包括第一线性臂、第二线性臂、第三线性臂；所述第一线性臂的固定板固连于所述基座上，所述基座固定于地面上；所述手爪固连于所述扭转臂的输出端。本实用新型适用于机械制造过程中，实现物料的搬运传输，并且摩擦阻力小，运行平稳、精度高、寿命长，使用本实用新型笛卡尔坐标系式四自由度机械手可以拾取工件，本实用新型笛卡尔坐标系式四自由度机械手通过紧凑的结构布置，有效控制外形尺寸，并获取最大的运行空间。