一种小型四旋翼无人机电力线路红外巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种小型四旋翼无人机电力线路红外巡检系统，包括四旋翼无人机、红外模块和地面工作站，红外模块通过一云台安装在无人机上；地面工作站包括飞行控制器和计算机，无人机安装有数据传输无线电电路模块和飞行控制无线电电路模块，数据传输无线电电路模块利用微波信号将红外模块获取的巡检数据和飞机的飞行数据发送给计算机，同时计算机也可通过向数据传输无线电电路模块发送指令控制云台和红外模块工作，飞行控制器与飞行控制无线电电路模块通过微波信号连接以控制无人机飞行。本实用新型的特点是采用小型四旋翼无人机，重量轻，结构简单。