一种液力平衡式伺服控制变量液压泵

摘要

本实用新型公开了一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，它包括：斜盘变量泵体、液力平衡机构、伺服变量机构和闭环控制器四大部分。斜盘变量泵体构成基体部分实现泵送功能；斜盘倾角决定了泵的排量，变量机构由伺服电机通过传动机构带动斜盘转动；两个由电控比例阀控制的活塞缸分别连接斜盘两端，构成斜盘液力平衡机构；闭环控制器采集传感器的信号，根据内部闭环PID算法适应相应工况控制液压泵完成所需的变量泵送功能。由于斜盘转动中的摩擦力和粘性阻力被液力预先平衡掉，变量机构带动斜盘转动的力大大减小，泵变量动作灵敏，响应迅速；又由于采用了传感反馈和闭环控制器，使得泵的控制精度高，并可实现压力、流量、功率等多种变量控制方式。