半主动型天车升沉补偿装置

摘要

本实用新型涉及海洋钻井领域，特别是一种半主动型天车升沉补偿装置,其包括：天车架、安装在天车架上的液缸总成、安装于所述天车架中并与所述液缸总成连接的浮动天车模块、安装于所述天车架两侧的侧摇摆臂，所述天车架安装在天车台上，所述天车台周围设置有铺台总成，所述侧摇摆臂连接在所述浮动天车模块与所述铺台总成之间，所述液缸总成包括：主动缸总成、被动缸总成，所述被动补偿液缸连接在所述浮动天车模块与所述天车架之间；所述主动缸总成连接在所述浮动天车模块与所述天车架之间；本实用新型的发明目的在于提供一种较主动补偿所需能量少、较被动补偿控制精度高、使用更方便、寿命更长的半主动型天车升沉补偿装置。