基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统

摘要

本实用新型公开了一种基于变电站巡检机器人的双目视觉导航系统，它包括机器人本体，在机器人本体的前臂端部设有用于采集前行道路上的环境信息图的图像采集系统；图像采集系统：图像采集系统采集机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过网络传输系统上传给上位机，上位机控制机器人本体移动，图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过传输线连接到图像采集卡，然后通过有线连接到网络传输系统上；所述网络传输系统包括无线网桥，无线路由器、接收器。本实用新型提高了对环境的自适应能力，提高了机器人的灵活性和安全性。