越障高度可调履带车轮

摘要

一种越障高度可调履带车轮，涉及一种车轮。其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的顶角（7-1）安装有主动轮（1）；三角形支架的前底角（7-2）和后底角（7-3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7-1）和前底角（7-2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7-4）、第二铰接点（7-5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7-4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7-5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；本实用新型能够调节越障高度。