五自由度自动测试机械手

摘要

本实用新型公开了五自由度自动测试机械手，其特征在于包括XYZ三维驱动平台、安装在XYZ三维驱动平台上U轴垫板以及安装在U轴垫板上的旋转活动座上的测试用机械爪。本实用新型的机械爪能够进行三维平移、旋转、夹合等各种动作，能够对配网终端进行灵活的测试，实用性强；各个部分可以单独进行控制操作，变换方便，可靠性高。