基于红外传感器的智能循迹避障小车

摘要

本实用新型涉及一种基于红外传感器的智能循迹避障小车，包括车体、MCU和四个红外传感器，所述的MCU分别与四个红外传感器连接，所述的MCU固定在车体内，所述的四个红外传感器包括正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器，所述的正前红外传感器、左前红外传感器、右前红外传感器和右后红外传感器分别固定在车体的正前端、左前端、右前端和右后端。与现有技术相比，本实用新型具有成本低、可靠性高等优点。