有关人体下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置

摘要

本实用新型涉及医疗动力学测量分析技术领域，具体地说是有关人体下肢关节作用力和力矩的穿戴式传感器测量装置，包括存储器和数据采集器、蓝牙无线通讯模块等，其特征在于盆骨设有第一传感器，左右大腿部设有第二和第三传感器，左右小腿部设有第四和第五传感器，左右脚后跟侧部设有第六和第七传感器，右前脚掌侧部设有第八和第九传感器，左右足底的上下位置设有第十至第十三传感器，传感器数据测试信号输入到计算机信号输入端进行采集和运算，本实用新型可最大限度减少下肢各部位质量、质心和转动惯量估算误差对关节力和力矩计算精度的影响，而且该方法可以减少计算量，有利于实现在实时测量和控制上的应用。