一种用于键盘自动化装配的机器人本体

摘要

本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配的机器人本体，包括分别在其所在平面内移动的第一运动单元和第二运动单元，第一运动单元和第二运动单元结构相同，第一运动单元和第二运动单元均包括y轴运动单元和x轴运动单元，y轴运动单元包括位置固定的y轴滚珠丝杠、驱动y轴滚珠丝杠转动的y轴伺服电机、以及由y轴滚珠丝杠驱动的y轴滑块座；x轴运动单元包括与y轴滑块座固定连接的x轴滑块座、与固连在x轴滑块座的丝杠螺母旋合的x轴滚珠丝杠、驱动x轴滚珠丝杠转动的x轴伺服电机，x轴运动单元的末端与用于键盘自动化装配的末端执行装置固定连接。本实用新型用于为键盘自动化装配机器人的末端执行装置提供高速、高精度运动。