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金碧霞;
中国船舶重工集团第七一○研究所,湖北宜昌443003;
水下机器人; 总体方案、模块化; 密封; 腐蚀;
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:水下机器人本地化使用磁诱导:噪声建模和硬件验证
机译:一种新颖的机器人本地化框架的实现及其在多机器人任务中的应用。
机译:从电影摄影术到生物机器人:一种设计用于模拟和研究动物运动的机器人的方法
机译:机器人社团的机电一体化设计:以分布式水下感知和任务执行为基础的极简水下机器人案例研究
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
机译:一种控制水下车辆网络的方法和设计用于这种控制的水下车辆
机译:水下固体结构施工单元板和水下固体结构
机译:具有包括硅纳米点的发光层的微小型半导体发光二极管,包括微小型半导体发光二极管的半导体发光二极管阵列以及制造半导体微粒的方法
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