集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统

摘要

集装箱起重机高效装卸作业自动控制系统，涉及集装箱起重机的作业生产技术领域，利用机器视觉、图像识别定位技术定位集装箱与吊具的相对位置，将图像处理结果传递给起重机控制系统，通过在起重机大小车轨道附件安装条码定位系统，准确定位起重机吊具的位置，形成位置闭环反馈控制系统，实现集装箱起重机图像识别定位方法及装置、集装箱起重机吊具运动闭环控制方法、起重机吊具自动抓取集装箱方法及装置。