水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置

摘要

本实用新型涉及一种水下自主航行器导航用的声纳多普勒计程装置，包括：用于输出载波信号的时钟电路，该时钟电路经第一功率放大器与一换能器的发射信号输入端相连，该换能器的回波信号输出端经第二功率放大器与一功率跟踪电路相连，该功率跟踪电路的信号输出端与一CPU相连，该CPU与一航程计数器相连，所述CPU和航程计数器与一用于显示速度和航程的显示器相连。换能器由双向发射和接收的电致伸缩换能器元件及测量海水温度的热敏电阻组成，用于多普勒计程仪的发射和接收超声波。从时钟电路输送的载波信号经过功率放大送入换能器。CPU用于测量来自接收器的多普勒信号并将其转换成速度信号。