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基于多普勒速度声纳的水下航行器导航方法

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摘要

提出由多普勒速度声纳、姿态测量组件和陀螺罗经组成导航系统 ,研究了速度解算和误差分析方法 ,给出了导航卡尔曼滤波算法 .

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来源
《华中科技大学学报：自然科学版》 |2004年第1期|73-75|共3页
作者
李俊; 沈安文; 宋保维; 徐德民;
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作者单位

西北工业大学航海工程学院;

华中科技大学控制科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
自主水下航行器; 导航; 实航试验;

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