一种对称六杆机构

摘要

本实用新型涉及一种对称六杆机构，包括机架、四个动力杆、五个活动杆、一个移动副、四个转动副、六个活动副，其中机架、动力杆I、动力杆II、活动杆I、活动杆II、活动杆III和转动副I、转动副II、活动副I、活动副II、活动副III、活动副IV、移动副构成第一个六杆机构，机架、动力杆III、动力杆IV、活动杆IV、活动杆V、活动杆III和转动副III、转动副IV、活动副V、活动副VI、移动副构成第二个六杆机构。第一个六杆机构和第二个六杆机构以活动杆III、移动副为中心轴对称。该机构的特点是能够将四个动力杆的逆时针或顺时针的摆动转化为活动杆III的平行移动。本新型实用结构简单，通用性强，对称型结构能够提高机构的稳定性和运动的流畅性。