适用于仿人足球机器人的视觉传感器

摘要

适用于仿人足球机器人的视觉传感器，属于视觉传感器技术领域。它解决了现有仿人足球机器人对视觉图像的处理存在时间延迟的问题。它的图像采集部的同步时序信号输出端连接可编程逻辑器件的同步时序信号输入端，图像采集部与可编程逻辑器件通过数据总线连接，可编程逻辑器件与随机静态存储器分别通过数据总线、地址总线和控制总线连接，可编程逻辑器件与ARM处理器分别通过数据总线和地址总线连接，ARM处理器的中断信号输出端连接可编程逻辑器件的中断信号输入端。本实用新型用于足球机器人的视觉传感。