基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统

摘要

本实用新型公开的一种基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统包括上料工位、点焊工位、焊接机器人、翻转工位、下料工位、搬运工位、搬运机器人、控制系统及电气系统，所述控制系统包括控制所述焊接机器人的焊接机器人控制柜、及控制所述搬运机器人的搬运机器人控制柜，且所述焊接机器人控制柜、所述搬运机器人控制柜及所述三维视觉系统之间能相互通讯；所述基于三维激光视觉自动化组对及焊接系统使所述工件实现高精度自动化组对，为工件的自动化焊接提供保障。