锥齿轮四翼式扑翼驱动机构

摘要

一种锥齿轮四翼式扑翼驱动机构，包括：两扑动机构、机架和电机组件。每对扑动机构包括：锥齿轮组件、四连杆机构和两个翅杆；锥齿轮组件固定于机架上；四连杆机构把锥齿轮高速旋转运动传递到翅杆上并转变成上下拍打运动；四连杆机构中曲柄摇杆与从动锥齿轮连接，曲柄摇杆同时连接两个连杆，这两个连杆各自连接一个翅杆，即由两个平面四连杆机构叠加在一起，共用一个曲柄摇杆。通过调节从动锥齿轮上两个摇杆的相对位置可以使前后两对翅杆实现同步或异步等多相位差的拍打，能够在飞行过程中高效地调节飞行器的动态平衡，并且为飞行器提供足够大的升力和推进力。整个机构采用常见材料制成，具有结构简单、易加工和易实现微型化。