一种机械臂智能遥控系统及应用此系统的救援机器人

摘要

本实用新型公开一种机械臂智能遥控系统及应用此系统的救援机器人，机械臂智能遥控系统包括传感器、机械臂动作系统、无线信号发射装置和无线信号接收装置，机械臂动作系统和无线信号接收装置安装在机械臂上，机械臂动作系统和无线信号接收装置连接，传感器和无线信号发射装置连接，无线信号发射装置和无线信号接收装置通信连接。本实用新型通过人体手臂的动作达到控制机械臂进行与人体手臂相近或类似的动作，使得在救援时，机械臂能更好的完成操作人员所下达的动作命令；救援机器人通过履带在各种路况行进，避免被凹凸不平的地面阻碍导致行进困难，通过红外线探测仪和超声波探测仪共同探测既减小了超声波对身体辐射造成的危害又解决了红外线探测距离短的问题，使得对被困人员的辐射降至最低。