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空间智能机器人气浮主机械臂系统研制

摘要

该文首先简述了空间智能机器人地面实验综合平台的研究背景和主机械臂系统在平台研究项目中的地位和作用,接着重点叙述了主机械臂系统的主要研究内容和相关的技术设计。

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