ロボットアーム型重量物鉄筋配筋作業支援ロボットの開発

摘要

Improvement of productivity through rebar arrangement becomes important issue, because of high density of the reinforcing bars and the aging of skilled workers. Therefore, we have developed the robot that supports to arrange the heavy rebar by robotic arm. This robot can drastically reduce the burden of the workers by using the know-how of skilled workers. The operator can manipulate the rebar by handling the guide grip without any weight load. We achieve the collaboration human and robots, and the workers are released from the laborious works during reinforcement assembly. We have confirmed its effect that not only helps to enhance the productivity but also improves the safety, and labor environment.%近年，コンクリート工では，鉄筋が太径化•高密度化し，技能労働者の高齢化も相まって鉄筋組立における生産性の向上が課題となっている. そこで，熟練技能労働者のコッを生かしながら作業負担を大幅に低減できるロボットアーム型重量物鉄筋配筋作業支援ロボット（配筋アシストロボ）を開発した. 本ロボットは，操作グリップを動かしたい方向に軽く押すだけで，操作者の意のままに重量負担なく鉄筋を移動させることができる（ハンドガイド方式）.これにより，鉄筋組立時における苦渋作業からの開放と人とロボットの協働作業が実現した. 実施工においても効果が確認されており，配筋作業の省人化•省力化技術として，安全性向上と労働環境改善にも役立つ業界初の技術である.