一种基于POWERLINK协议的总线式数控装置

摘要

一种基于POWERLINK协议的总线式数控装置，包括控制系统，交流异步主轴伺服驱动单元、交流异步主轴伺服电机及增量式编码器，交流永磁同步伺服驱动单元、交流永磁同步伺服电机及绝对式编码器，以及PLC，其特征在于，所述数控装置中，控制系统、交流异步主轴伺服驱动单元、交流永磁同步伺服驱动单元和PLC通过基于POWERLINK通讯协议的工业以太网总线连接，所述的工业以太网总线包括可编程逻辑器件或定制/半定制硬件芯片上的POWERLINK通讯协议主从站内核。本实用新型的总线式数控装置，不依赖于高性能通用CPU，能够提高数据传输的实时性和数据提取速度，满足高速、高精度工业现场控制领域的要求。