三自由度自动测试机械手

摘要

本实用新型公开了一种三自由度自动测试机械手，旨在提供一种实用性强、可靠性高的三自由度自动测试机械手。本实用新型包括X轴垫板（2）、设置在所述X轴垫板（2）上的X轴平移机构、Y轴垫板（1）、设置在所述Y轴垫板（1）上的Y轴平移机构、Z轴垫板（3）、设置在所述Z轴垫板（3）上的Z轴平移机构、横梁（4）、固定夹具，所述X轴垫板（2）与所述Y轴平移机构相连接并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板（3）与所述X轴平移机构相连接并能沿X轴方向往返运动，所述横梁（4）的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述横梁（4）的后端设有拨码装置（11），所述固定夹具位于所述拨码装置（11）的下方。