机器人枪刺满铺毯的张力控制及自动跟踪系统

摘要

一种机器人枪刺满铺毯的张力控制及自动跟踪系统，包括基布供给系统、基布张力控制系统、刺针自动跟踪系统、卷毯系统、枪刺地毯主机和控制单元；所述基布供给系统和卷毯系统分布在枪刺地毯主机的前后两端；所述基布张力控制系统包括纵向送布/张紧单元和横向拉幅单元；与现有技术相比，本实用新型对基布的绷紧，是指上、下、左、右四个方向的绷紧，且可以控制，对基布承受张力可调；并且由于增加了刺针自动跟踪系统，这为枪刺过程中的基布提供了活动的支撑能够有效防止地毯织造过程中基布的破损。