自助图书馆借还系统中寻找书脊位置的装置

摘要

本实用新型涉及测控领域，具体涉及一种自助图书馆借还系统中寻找书脊位置的装置。本实用新型主要由电机或气缸、带弹簧装置的真空吸盘、激光测距传感器组成，激光测距传感器固定在图书表面上方合适位置，激光束与图书表面垂直，并射向图书表面，真空吸盘吸住图书表面，凭借弹簧拉力向上提升，由于弹簧强度原因，在提升书脊位置时，图书不能被提升，传感器测得距离不变，否则测得距离变小，即可以准确的找出书脊的位置。本实用新型不再使用机械手完成待测图书任意边的抓取功能，而是抓取书脊部分，所以待测图书不会存在卷边的问题，大大减小了待测图书损坏的概率，同时本实用新型结构简单、安装方便，提高了待测图书馆管理人员的工作效率。