一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构

摘要

本实用新型涉及一种轮椅爬楼梯柔性动力轮组机构，属于残疾人专用运输工具或起居设施的爬楼行走装置。由用于与轮椅机架连固、前部向上翘起的机体，分列机体下端两边的若干组减震柔性动力轮组，以及向各轮组机构提供动力的链条机构组成，链条机构与轮椅动力机构相连。每个减震柔性动力轮组由V字形减震机构，四个两两同轴的动力小轮，由上、下加固杆连接的两块轴承座连接板，小轮轴，承重轴，以及槽轮组成。本实用新型的各个小轮可以与楼梯充分贴合，达到更大的接触面积，使可靠性更高，爬楼梯更平稳，可有效避免履带机构爬楼梯摩擦力不足的问题和行星轮的震动过大影响使用者舒适度的问题。可有效地应用于各类轮椅的底盘上。