一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置

摘要

一种农用自走式四轮驱动底盘的电液防滑控制装置，涉及田间农用作业车辆防滑技术领域，所述装置包括传感器系统、信号调理转换系统、单片机系统及输出控制选择模块和转速驱动电液比例控制阀。系统通过传感器系统采集车辆的实时转速和转向信息，利用信号调理转换系统，对转速转向信号进行整形调理并转换为标准输出，并由单片机系统完成转速特征提取、打滑特征的模糊判别及打滑控制策略的选择的执行，进而利用FUZZ-PID控制器输出，驱动比例控制阀对液压马达进行转速控制，实现转速调控，消除车辆打滑现象，能够较好的实现田问复杂路况车辆作业的打滑防控的需要。