一种顶管掘进机自动导向控制机构

摘要

本实用新型涉及一种顶管掘进机自动导向控制机构，包括激光经纬仪、激光位移传感器、工控机、PLC主站、PLC从站、双轴倾角仪、位移传感器和液压控制机构，激光经纬仪和激光位移传感器无线连接，激光经纬仪将激光光束发射到激光位移传感器上，激光位移传感器通过电缆连接在工控机上，工控机和PLC主站连接，PLC主站还连接有PLC从站，PLC从站上连接有双轴倾角仪、位移传感器和液压控制机构。本实用新型的自动导向控制机构采用价格便宜的激光经纬仪和激光定位仪LPS构成数据采集及信号反馈机构，使用简单的编程语言PLC和Kingview6.53组态软件及HMI组成计算控制单元，发出控制指令给纠偏机构进行自动导向。