顶管掘进机激光导向控制系统设计与分析

摘要

地下顶管施工中，掘进机的导向是关键技术之一。本文分析了目前在顶管施工中存在的问题，提出了掘进机机头采用激光导向、电液闭环控制的方案。并通过参数计算、数学建模、计算机仿真证明其控制的有效性。