福州S型曲线顶管自动导向系统的研制及应用

摘要

研究智能导向系统的数学模型和工作原理,介绍系统硬件设备的相关情况,分析系统编程功能实现的方法,重点提出对于大口径曲线顶管自动导向贯通测量的解决办法,该导向系统的研制并成功应用,解决了福建省福州市建新—先农220 kV输电线路S型曲线顶管施工导向的难题,该工程的顺利贯通验证了系统的有效性。