潜油电机伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种潜油电机伺服控制器，由地面控制器和井下控制器两部分组成，其中地面控制器把工频三相交流电转换为直流电，然后通过潜油电缆输送给井下控制器的IPM；并与井下控制器的MCU2建立通讯联系；井下控制器根据MCU1设置的控制参数和控制模式，以及电流传感器、压力传感器和编码器的反馈信号，运行控制程序，产生PWM信号控制IPM；IPM根据PWM信号，产生三相电压给潜油电机，驱动电机旋转。该控制器的电机控制信号的传输距离短，响应快，精度高，能够实现电机的高精度伺服控制，解决了长距离传输和通讯与潜油电机高精度伺服控制的矛盾，降低了电缆损耗。