公开/公告号CN202136539U
专利类型实用新型
公开/公告日2012-02-08
原文格式PDF
申请/专利权人 天津泽普科技发展有限公司;
申请/专利号CN201120219536.4
申请日2011-06-27
分类号A61H1/02(20060101);A63B23/12(20060101);A63B23/02(20060101);A61N1/36(20060101);
代理机构12209 天津盛理知识产权代理有限公司;
代理人王来佳
地址 300384 天津市南开区华苑产业区海泰发展六道6号K1座6门301室
入库时间 2022-08-21 23:26:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-06-11
专利权的转移 IPC(主分类):A61H1/02 变更前: 变更后: 登记生效日:20140513 申请日:20110627
专利申请权、专利权的转移
2012-02-08
授权
授权
机译: 上肢匀称运动训练器,用于半身患者的康复
机译: 上肢运动训练器,用于偏瘫患者的康复
机译: 图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统