二三次元全伺服多工位移送机械手

摘要

本实用新型的一种二三次元全伺服多工位移送机械手，安装在冲床上，包括用于固定到冲床上的两个固定板，及设置在固定板上的大主机和小主机，及设置在大主机和小主机之间的前主杆和后主杆；所述两支主杆上分别对称安装平移夹具或浮升夹具。通过平移夹具或浮升夹具进行自动送料，替代人手做连续送料动作，效率高，防止工伤事故发生。