公开/公告号CN202013254U
专利类型实用新型
公开/公告日2011-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司;
申请/专利号CN201120085405.1
申请日2011-03-28
分类号
代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限公司;
代理人史旭泰
地址 110141 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽路2号
入库时间 2022-08-21 23:23:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-05-18
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01L1/16 授权公告日:20111019 终止日期:20150328 申请日:20110328
专利权的终止
2011-10-19
授权
授权
机译: 用于零件堆垛系统的柔性夹持装置,零件堆垛系统以及用于在零件堆垛系统中定位夹持元件的定位方法
机译: 用于零件堆垛系统的柔性夹持装置,零件堆垛系统以及用于在零件堆垛系统中定位夹持元件的定位方法
机译: 包括具有用于刀库的刀把单元的夹持力测量单元的夹持力测量单元和机械加工系统的刀具传递装置