提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器

摘要

本实用新型公开一种提供各种支腿状态下安全回转区域保护的力矩限制器，属于起重机安全技术领域，包括力矩限制器系统、回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器，力矩限制器系统包括主机、显示器和传感器，支腿伸缩长度传感器包括固定部分和旋转部分，固定部分内部设置有卷簧，旋转部分的外侧开槽并缠绕有多圈测长线，回转角度编码器和支腿伸缩长度传感器均与力矩限制器系统电连接，力矩限制器系统主机采集的信号通过CAN总线传输，回转角度编码器为绝对式编码器或增量式编码器中的任意一种，力矩限制器系统与蜂鸣器电连接；有益效果是在检测到起重机吊臂即将进入危险回转区域时，会自动停止回转动作并报警。