文摘
英文文摘
第一章绪论
§1.1概述
§1.2国内外技术概况及发展趋势
§1.3课题的主要研究内容
第二章总体方案的设计
§2.1力矩限制器的原理
§2.2力矩限制器的工作流程
第三章系统硬件电路的设计
§3.1系统硬件设计概述
§3.2前向通道的设计
§3.3基本系统的实现与扩展
§3.4看门狗电路
§3.5人机通道设计
§3.6直流电源
第四章系统软件设计
§4.1软件设计概述
§4.2软件设计构思与软件结构
§4.3主要功能的软件实现
第五章系统可靠性设计
§5.1硬件抗干扰措施
§5.2软件抗干扰措施
结论于展望
致谢
参考文献
附图
