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一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人

摘要

本发明公开了一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人,属于微创医疗器械技术领域。机器人包括机器人支撑机构、机器人本体机构、通用接口和控制系统;机器人支撑机构实现机器人本体机构相对于手术床即患者的相对位置调整,此位置调整是对患者治疗部位的初步定位。机器人本体机构实现空间三个自由度的调整,由此实现末端机构对患者治疗部位的精确定位;通用接口用于连接三个实施手术治疗的末端机构,本发明可连接三种手术末端,从而完成三种不同的手术,拆卸方便,操作灵活;降低了创伤、提高了疗效、准确率高、重复性好,同时降低人员辐射,减少人员工作量。

著录项

  • 公开/公告号CN104146772B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-04-27

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201410367701.9

  • 申请日2014-07-29

  • 分类号A61B90/10(20160101);A61B34/30(20160101);

  • 代理机构11120 北京理工大学专利中心;

  • 代理人仇蕾安;郭德忠

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 09:38:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-04-27

    授权

    授权

  • 2014-12-17

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20140729

    实质审查的生效

  • 2014-11-19

    公开

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