一种自行式模块化组合运输车

摘要

本实用新型涉及一种自行式模块化组合运输车，其动力模块单元包括发动机、变量泵、比例多路阀、液压油箱，动力模块单元与所述模块单元车机械连接，为模块单元车提供液压源、电源、气源；模块单元车的转向系统包括蜗杆回转支撑机构、液压马达、控制器、角度编码器，可实现车辆的多角度转向。模块单元车车架上分别安装液压系统、制动系统和电气系统接口，模块单元车纵向组合或/和横向组合时，通过通信电缆软管和快换接头将各模块单元车对应的系统串联在一起；控制器之间通过CAN总线信号进行通讯，实现各模块单元车之间的协调同步。本实用新型的模块单元车既可机械连接，又可自由定位，既适合公路运输，又适合狭窄的场地运输，大大提高了运输效率。