用于索驱动并联雕刻机的排索机构

摘要

本实用新型公开了一种用于索驱动并联雕刻机的排索机构，包括滚索套、滚筒轴、轴套和滚筒座；滚筒座包括底座和与底座呈垂直设置的立座；滚筒轴的一端设置在立座上，滚筒轴上设置有滚索套和轴套；滚索套通过键与滚筒轴连接，轴套通过螺纹与滚筒轴连接；滚索套与轴套连接，滚索套靠近轴套一侧端部的外圆周面上设置有卡圈，轴套靠近滚索套一侧的端部上设置有与卡圈对应的卡槽，轴套的该端部上还设置挡板，该挡板将卡圈限制在卡槽里。有益效果是，结构简单，使用方便，能够实现柔性悬索的有序排放和悬索的出索口的唯一，使得模型结构参数的准确，还能保证动平台位姿控制的精确性。在其他索驱动并联机构和对索牵拉位置要求高的场合都可应用此机构。