顶棚投影器辅助导航装置

摘要

本实用新型提出了一种顶棚投影器辅助导航装置，包括转动平台、控制器、无线通信模块、激光器、上位机和顶棚投影器，顶棚投影器安装在转动平台上，顶棚投影器与控制器连接，两个步进电机垂直放置在转动平台内，两个步进电机的转轴分别与安装于转动平台上的两个连杆连接，两个步进电机与控制器连接，激光器固定于连杆上，上位机与控制器通过无线通信模块连接。本实用新型将路径规划功能交由上位机完成，同时将规划好的路径信息通过一定方式发送给投影器，投影器据此完成路径信息的投射，指引机器人的前进，使得机器人无需进行路径规划，降低了机器人本体的数据运算和处理量，同时减轻了机器人所需携带的传感器的种类和数量，降低了成本。