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公开/公告号CN201329147Y
专利类型
公开/公告日2009-10-21
原文格式PDF
申请/专利权人 刘昭;
申请/专利号CN200820143273.1
发明设计人 刘昭;袁永;张素红;
申请日2008-11-20
分类号
代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司;
代理人王淦绪
地址 300110 天津市南开区水畔花园7号楼103
入库时间 2022-08-21 23:05:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2012-01-25
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63B21/055 授权公告日:20091021 终止日期:20101120 申请日:20081120
专利权的终止
2009-10-21
授权
机译: 利用联合估计控制偏瘫患者上肢康复设备的装置及其方法
机译: 偏瘫患者上肢康复训练的装置
机译: 偏瘫患者上肢康复系统及其方法
机译:软级机器机器人手指和移动臂支撑,用于抓握补偿和偏瘫上肢康复
机译:偏瘫患者的末端效应器上肢康复机器人的开发与实现,线路跟踪训练患者
机译:临床关联评论响应:精美运动技能康复计划的有效性对上肢残疾,手动灵巧,捏力,手指运动范围,日常生活活动,功能独立,以及手中的一般自我效能,呈骨关节炎的概况: 随机临床试验
机译:自动自动手指提升康复支持装置,用于偏瘫患者在家里使用
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:手指知觉训练对急性脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响
机译:物理聚焦方法结合改性约束诱导的运动疗法对偏瘫患者的上肢运动,手指强度和上肢功能的影响
机译:应用数学模型评价偏瘫患者上肢痉挛状态。