集多种功能于一体的大型运梁平车控制器

摘要

本实用新型涉及一种集多种功能于一体的大型运梁平车控制器，由上位机和至少一台控制器构成，其特点是：每台控制器由中央处理器MCU、电源DC、采集单元、控制单元和CAN控制器构成，其中中央处理器MCU的数据输入端通过采集单元分别与运梁平车的每对轮组上的压强传感器输出、转向角度传感器输出、速度传感器输出相连，中央处理器MCU的控制输出端通过控制单元分别与运梁平车的每对轮组上的压强控制比例阀、转向角度控制比例阀、速度比例控制阀相接，每台控制器之间通过CAN控制器与CAN总线连接。本实用新型集多种功能于一体，不仅解决了适用于不同设备控制系统问题，使之能适应不同地理环境的施工需要，又具有高可靠性和低成本。