单级大速比的摆线减速机构

摘要

本实用新型涉及一种单级大速比的摆线减速机构，由针齿壳、针齿销、摆线轮和偏心轴承组成。本实用新型的特征是增加了摆线轮的齿数和针齿壳的针齿数，并用展成插齿法加工，以确保摆线轮和针齿壳的精度和质量，本减速机构装在一级摆线减速机构内，可替代公知的大速比为89至149的两级摆线减速机，并可缩短轴向尺寸，减小体积，节省材料，降低成本，提高减速机的承载能力。