一种卫星导航系统中观测量单个粗差的探测与修复方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统中观测量单个粗差的探测与修复方法,包括以下步骤：根据随机模型和当前历元的卫星观测量，建立并求解伪距观测方程，获取观测量对应的残差；根据步骤一中的观测量和观测量对应的残差获取观测量各分量的粗差初值；根据步骤二中的粗差初值，对所述粗差初值进行迭代搜索，获取观测量各分量的粗差探测值；对步骤三中的观测量各分量的粗差探测值进行判断，获取粗差探测位置，并对相应观测量分量进行粗差修复。本发明的有益效果是，在可能的粗差范围内可以成功搜索到粗差估值，通过位置判断可以准确获得粗差的实际位置，该方法与现有方法相比，探测出的粗差探测值更加接近粗差实际值，且探测位置更加准确，可靠性高。