首页> 中文期刊> 《工程数学学报》 >Kalman滤波中测量粗差的探测与修复

Kalman滤波中测量粗差的探测与修复

         

摘要

在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠.文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法.最后用数字仿真实验论证了方法的可行性.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号