粗差

摘要： 针对近距与超视距空战的特点,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法与极限学习机(ELM)的空战效能评估模型。引入一种基于M估计的ELM,以抵御样本数据中粗差的干扰;采用基于混沌策略的PSO算法优化ELM隐含层的输入权值和偏差,以降低随机选取参数的影响,提升评估模型的精度;利用所建模型对战斗机空战效能进行评估。仿真表明,所提方法仅通过20次迭代就收敛到令人满意的精度,并具较强的抗粗差能力,从而验证了其可行性和有效性。

摘要： 在测量工作中由于仪器误差等因素引起的粗差不可避免,针对粗差会导致数据中出现异常值这一问题[1],本文以某一高边坡为研究对象,通过小波分析方法,利用MATLAB软件中的小波工具箱对某一高边坡水平位移监测成果进行异常值的探测。研究结果表明:针对某一高边坡的模拟增加粗差,进一步用小波分析方法对异常值探测,通过原始信号的差分信号可以看到剧烈波动点,有效地完成了对水平位移异常值的探测。

摘要： 利用巴尔达传统粗差检验方法检验剔除出数据中的粗差,并通过稳健估计方法处理含有粗差的数据以及传统平差方法处理剔除过粗差的数据,与加入粗差前的数据处理结果作对比,比较不同粗差处理方法的优缺点。经比较得出:在保证一定迭代计算次数的条件下,稳健估计能够达到抵抗粗差的目的;巴尔达粗差探测在数据中只含有一个粗差的情况下,与稳健估计相比,在满足一定精度要求的前提下,更能保证计算效率;在数据含有多个粗差的情况下,可利用稳健估计方法进行处理。

摘要： 针对地铁沉降观测数据中存在粗差,严重影响数据处理的可靠性.由于最小二乘没有抗差能力,所以提出运用稳健估计方法对观测数据进行处理,使得数据处理结果尽量避免粗差的影响,得到最佳参数估计.运用MATLAB软件建立沉降观测值与时间的线性回归方程,对比分析有无粗差2 种方法的可靠性.实验结果表明:观测数据中没有粗差时,稳健估计法和最小二乘法基本一致无明显差异,都可以用于处理沉降观测数据;当数据中包含有粗差时,稳健估计结果明显优于最小二乘,具有较好的抗差性,可以用于沉降监测数据处理.

摘要： 针对地铁沉降观测数据中存在粗差,严重影响数据处理的可靠性。由于最小二乘没有抗差能力,所以提出运用稳健估计方法对观测数据进行处理,使得数据处理结果尽量避免粗差的影响,得到最佳参数估计。运用MATLAB软件建立沉降观测值与时间的线性回归方程,对比分析有无粗差2种方法的可靠性。实验结果表明:观测数据中没有粗差时,稳健估计法和最小二乘法基本一致无明显差异,都可以用于处理沉降观测数据;当数据中包含有粗差时,稳健估计结果明显优于最小二乘,具有较好的抗差性,可以用于沉降监测数据处理。

摘要： 对于空间直角坐标转换精度的研究主要是转换模型的选取和抗差估计理论的应用,通过各种模型和算法提高转换参数的解算精度.针对空间直角坐标转换中的布尔萨(Bursa)模型的严密公式,给出了模型的抗差求解方法和具体的解算步骤,解算过程更为严谨.使用常用的几种权函数进行模型参数的抗差解算,对其求解参数的收敛速度进行比较分析.通过具体实例验证了方法的有效性和可靠性.

摘要： 防空导弹遭遇段弹目运动测量数据包含少量小幅值粗差,采用普通最小二乘法拟合效果不佳,针对该问题,提出基于M估计的拟合方法.该方法通过改变Tukey权重函数中调节系数的大小进行M估计稳健拟合,实现识别粗差和替换粗差.首先利用不含粗差数据对比分析该方法与普通最小二乘法的拟合结果及残差特征量;然后对粗差比例不大于15％的数据拟合效果进行仿真验证.仿真结果表明:该方法可有效识别和替换数据中的少量小幅值粗差,拟合效果明显优于普通最小二乘法.

摘要： 测量数据处理中,稳健估计相较于最小二乘估计有较强的抗粗差能力,本文运用C++编写了一个基于五种不同的稳健估计选权迭代法的CPⅢ高程网平差程序,然后结合某轨道交通工程项目的一段观测的CPⅢ高程数据,通过对比不加粗差和加入粗差时经典最小二乘估计和稳健估计的计算结果,证明该程序的有效性.

摘要： 内插算法用于测量平面坐标转换时,经常会遇到因病态矩阵和公共点坐标粗差导致坐标转换精度差、甚至转换失败的问题.文章基于双线性内插模型,结合LC曲线及抗差估计法进行抗病态与抗粗差研究.算例研究表明,LC曲线法与抗差估计法能分别克服内插平面坐标转换中病态矩阵及坐标粗差的问题,获得较高精度的转换坐标.

摘要： 本文在深入分析经典最小二乘法的优点和不足的基础上,重点是如何根据抗差估计理论,运用经典最小二乘估计理论,将经典最小二乘法抗差化,改造成为抗差最小二乘法;采用抗差估计的方法来确定一水准网中粗差的位置和其精度的质量;说明了在观测值有粗差存在的情况下(包括含有较大误差),应用抗差估计可以得到可靠的平差结果。在观测值无粗差时,抗差估计与经典最小二乘估计结果是相同的。鉴于此,应当推广在用抗差估计,改进现有的平差计算方法,以期得到满意的平差结果。

摘要： 基于方差膨胀模型提出并建立了用观测信息的同时利用先验信息判断粗差的Bayes方法.首先,根据Bayes统计推断的基本原理,建立了判断粗差的Bayes方法——后验概率法;然后针对测量平差实际,考虑未知参数的两种先验信息分别给出了非等权独立观测条件下基于该模型的后验概率的计算公式;最后对模拟算例进行了计算和分析.试验结果表明,用给出的探测粗差的Bayes方法是切实可行的.

摘要： 利用平差改正前的计算坐标值以正，反算求出导线同名点的点位差，以点位差作纵轴，以正算方向各边长累计长度作横轴，绘出点位差曲线图，在图上就能分析出较大粗差（测角误差）的测站，然后有针对性地复测部分角度，提高测角精度，达到导线等级规范要求。

摘要： 粗差和系统误差是性质不同的误差，但把粗差归入函数模型与顾及系统误差时的平差模型形式上是一致的，可以用统一的方法对粗差和系统误差进行估计及假设检验。

摘要： 本文针对空间坐标转换中的转换参数易受到公共点坐标精度的影响，采用稳健估计中的选权迭代法，理论分析和实际验算结果表明，对含有少量粗差的观测值利用选权迭代法可以减弱粗差的影响．获得正常模式下的最优或接近最优的参数估值。

摘要： 抗差估计是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估计理论提出了一种有效消除陀螺漂移的新方法，推导了抗差最小二乘估计解，比较了最小二乘估计和抗差估计对光纤陀螺信号中残留的噪声项及干扰项的处理效果。计算结果表明：采用抗差估计可以有效削弱异常干扰，从而可以获得较高的寻北精（密）度。

摘要： 本文提出了一种有效的检验已知点兼容性的方法。同一地面点在54北京坐标系中向量减去其在WGS84坐标系中的向量就是两个坐标系之间的原点向量,GPS网无约束平差后得到的、WGS84坐标向量精度很高,地面点在WGS84坐标系中的向量可以不考虑其误差,同一地面点的54北京坐标若存在粗差,那么。这个误差将反映在原点向量中。实际算例表明,本文提出的方法可以检验出已知点0.1 m量级的粗差。

摘要： 本文介绍了用GPS-RTK技术进行一级控制测量实验的过程,提出了两次初始化一剔除粗差方法,并利用大量的实验数据分析研究,用回归分析方法求得点位误差与流动站距离的函数关系式,从而得出结论:在流动站距离限定在一定的范围内,在无粗差出现的前提下,采用GPS-RTK技术进行一级控制测量是可行的.

摘要： 随着测量仪器的电子化、自动化程度的不断提高,及多种新技术的不断采用,粗差更加隐蔽,观测结果难以达到预期的理论精度.本文对控制网的可靠性进行了分析,得出了有关可靠性的结论.

摘要： 本文分析和比较目前用于抗差估计中“最小值和法”和“IGG方案”理论在测量中应用的一般过程，讨论粗差的检测和定位问题，亦即如何正确找出一组观测值中的粗差并消除粗差对平差结果的影响。通过大量的统计数据得出概率意义更明确，计算更简便的改进算法，在指导实际生产中避免了许多错误。

摘要： 该文根据抗差估计原理，利用基于标准化残差的抗差估计模型，通过对观测值附加粗差的方法，对模拟GPS形变监测网进行经典平差，秩亏自由网平差和拟稳平差的抗差估计，取得了满意的结果。

摘要： 本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法，首先，基于观测模型异常检验量，分析了观测值之间的相关性，并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题，提出了部分粗差抗差方法；然后根据假设检验理论，构造了滤波模型整体检验量，基于卡方检验判断整体模型是否存在异常。当判定出模型存在故障时，本发明就采用部分粗差抗差自适应方法对异常的位置进行定位，并通过放大协方差，保障定位的精度和鲁棒性；最后设计了两组实验，采用三种方案进行对比分析，以验证本发明所提方法的性能。实验结果表明，该方法极大地消弱了观测值之间相关性的影响，能准确的识别粗差位置，明显降低了粗差探测的误警率，保证了定位的鲁棒性。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明公开了一种大规模无控制立体平差网几何定位粗差探测与处理方法，所述方法包括如下步骤：首先构建平差网的连接关系，分析平差网几何定位误差并统计整个平差网的几何定位中误差，取其3倍值作为几何定位粗差阈值，进行粗定位像对探测与几何定位粗差影像识别。而后采用定位精度更高的影像替代存在几何定位粗差的影像，重新构建连接关系，分析平差网几何定位误差，采用平差网几何定位中误差的2倍作为粗差阈值，再次进行粗定位像对探测与几何定位粗差影像识别。迭代处理，直至整个平差网中不存在几何定位粗差。本发明有效控制立体平差网内线性误差的传递与累积，提高大规模无控立体平差网的可靠性与精度，实现全球无控制下的高精度几何定位。

摘要： 本发明公开了一种基于稳健权因子系数的组合导航粗差抗差估计方法。首先基于传统的最小二乘法准则，给不同的观测项赋予不同的权因子，转化成抗差最小二乘法估计的形式；然后通过等价权原理，建立不同的等价权函数，在本发明中选用中科院测量与地球物理研究所(Institute of Geodesy and Geophysics，IGG)III法型权因子函数对于观测值进行优化；然后基于稳健权因子系数法对Kalman滤波方程进行改造，通过分析增益矩阵，可以选取适当的权函数代替观测噪声协方差阵，以减小或消除粗差对估计结构的影响；然后基于惯性导航/卫星导航组合导航时空基准匹配模型，建立基于组合导航的最优估计模型。本发明可以解决在组合导航系统中观测量粗差对导航结果产生的影响，从而确保了组合导航系统的应用范围和定位精度。

摘要： 本发明公开了一种基于卡方检验的部分粗差抗差自适应滤波方法，首先，基于观测模型异常检验量，分析了观测值之间的相关性，并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题，提出了部分粗差抗差方法；然后根据假设检验理论，构造了滤波模型整体检验量，基于卡方检验判断整体模型是否存在异常。当判定出模型存在故障时，本发明就采用部分粗差抗差自适应方法对异常的位置进行定位，并通过放大协方差，保障定位的精度和鲁棒性；最后设计了两组实验，采用三种方案进行对比分析，以验证本发明所提方法的性能。实验结果表明，该方法极大地消弱了观测值之间相关性的影响，能准确的识别粗差位置，明显降低了粗差探测的误警率，保证了定位的鲁棒性。

摘要： 本申请公开了一种实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，用于目标测站中，该方法包括：获取与所述目标测站相关联的卫星在当前历元的观测量；对获取到的所述观测量中的粗差进行探测，得到观测量粗差；根据所述观测量粗差对获取到的所述观测量进行处理，得到处理后的观测量；将所述处理后的观测量发送至GNSS实时数据处理服务器，以供所述GNSS实时数据处理服务器根据所述处理后的观测量对卫星的实时钟差进行估计。本申请技术方案相比于现有技术中的GNSS实时数据处理服务器对各个测站对应的观测量以及未知参数进行粗差探测，降低了数据运算量，提高了运算速度，因此能够满足实时性要求，可以适用于实时钟差估计中。

摘要： 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。

摘要： 本发明涉及一种基于极大后验估计的多粗差探测方法、装置及介质，方法包括：获取观测值向量，根据观测值向量建立观测模型；构造零假设和若干个备择假设，所述的零假设表示观测值向量中不存在粗差，每个备择假设对应一个粗差先验分布模型；检验是否接收零假设，若是判定观测值向量中不存在粗差，否则根据观测模型和粗差先验分布模型获取各个备择假设的后验概率，选取后验概率最大的备择假设作为最优备择假设；根据最优备择假设对应的粗差先验分布模型确定观测值向量中粗差的数量和位置。与现有技术相比，本发明有助于处理过拟合问题，从而提高粗差探测精度。

摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域的一种导航增强系统定位粗差检测方法及装置。该方法包括：S1.利用接收处理模块接收星基增强系统和全球定位系统的数据信息，并根据所述数据信息计算粗差判断阈值；S2.利用定位解算模块根据所述数据信息构建伪距观测方程，对所述伪距观测方程的误差项进行改正，并定位解算得到监测站位置、接收机钟差和卫星伪距残差；S3.利用检测剔除模块将所述卫星伪距残差与所述粗差判断阈值进行比较，实现卫星的粗差检测。本发明剔除了SBAS定位解算中的GPS和GEO粗差观测值，避免了由于GPS和GEO卫星测距精度不一致导致的粗差探测复杂化，同时充分使用了SBAS系统播发的完好性参数，提升了粗差探测的效率和准确性。

摘要： 本发明提供了一种粗差识别及剔除方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，粗差识别及剔除方法，包括以下步骤：获取监测数据，并基于最大熵原理，求解监测数据所在序列的最大熵概率密度函数；根据预设的等级划分标准，对监测数据的数据点的可信度进行划分，形成多个可信度等级，并基于层次分析算法，建立一致性判断矩阵：对于分位点ci，随机产生k个判断矩阵，并计算k个判断矩阵的一致性比例，求解最优分位点cbest；根据最优分位点cbest，在n％范围内划分监测数据的可信度等级的临界概率，并根据临界概率密度函数确定可信度等级的临界值。采用上述技术方案后，可通过对监测数据进行精准清洗，提高监测数据的可靠性，为监测数据的分析打下基础。